Өндүрүш чөйрөлөрүндө кызматкерлердин коопсуздугу үчүн катуу эрежелер колдонулат.Ыкчам кыймылдар жасалып, чоң күчтөр аракет кылганда атайын коопсуздук чараларын көрүү зарыл.Адатта тоскоолдуктар, мисалы, адамдарды машиналардан мейкиндик жагынан бөлүп турган тосмолор жалпы жана салыштырмалуу оңой интеграцияланган чечимдер болуп саналат.Бирок, механикалык системаларды орнотуу мүмкүн болбосо же иш процессине алар таасир этсе, жарык тор же жарык көшөгөсү сыяктуу контактсыз коопсуздук түшүнүктөрүн колдонсо болот.Жарык көшөгө бири-бирине жакын коргоочу талааны түзөт, демек, кооптуу аймакка кирүүнү камсыздайт.
Hexapods иштеп турганда коопсуздук түзүлүшүн колдонуу качан пайдалуу жана зарыл?
Гексаподдор >> алты огу параллелдүү кинематикалык жайгаштыруу тутумдары, алар көбүнчө өнөр жай орнотууларына коопсуз интеграцияланган чектелген иш мейкиндиги менен.Динамикалык кыймылдуу гексаподдор үчүн абал башкача, анткени алардын жогорку ылдамдыгы жана ылдамдануусу, алардын түздөн-түз жумушчу мейкиндигинде иштеген адамдар үчүн коркунуч жаратышы мүмкүн.Негизинен, бул коркунучтуу дене бөлүктөрүн берилген коркунучтан тез алып салуу үчүн адамдын реакция убактысынын чектелгендигине байланыштуу.Кагылышуу болгондо, массалык инерциядан улам жогорку импульстук күчтөр жана буттардын жанчылышы мүмкүн.Коопсуздук системасы адамдарды коргоп, жаракат алуу коркунучун азайтат.
Версияга жараша, PI алтыподдуу контроллерлор кыймылды токтотуу киргизүүнү камтыйт.Киргизүү тышкы жабдыктарды туташтыруу үчүн колдонулат (мисалы, баскычтар же өчүргүчтөр) жана ал алты буттуу дисктердин кубат менен камсыздоосун өчүрөт же иштетет.Бирок, кыймылды токтотуу розеткасы тиешелүү стандарттарга (мисалы, IEC 60204-1, IEC 61508 же IEC 62061) ылайык түз коопсуздук функциясын сунуштабайт.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 17-февралына чейин