Продукциялар
Күчтүү Motion Controller жана EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC талап кылынган көп октуу кыймылды башкаруу колдонмолору менен OEMлердин муктаждыктарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан.Ал рынокко чыгуу убактысын кыскартуу жана кыймыл тутумунун натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн күчтүү тиркемелерди иштеп чыгуу мүмкүнчүлүктөрүн жана профилди түзүү алгоритмдерин колдонот.Ал SPiiPlus Motion Control Platform жана үчүнчү тараптын EtherCAT түзмөктөрүндө ACS өнүмдөрүн башкара алат, кыймылды башкаруу тутумунун дизайнери үчүн ийкемдүүлүктү камсыздай алат.
1 же 2 огу универсалдуу диск модулу
UDMnt талап кылынган көп огу кыймылды башкаруу колдонмолору менен OEM муктаждыктарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан.Бардык ACS SPiiPlus Platform EtherCAT мастери тарабынан башкарылуучу, ал кыймыл системасынын иштешин максималдуу жогорулатуу үчүн күчтүү серво башкаруу алгоритмдерин колдонот.Ошол эле учурда, анын универсалдуу servo диск технологиясы системанын дизайнерине мотордун же баскычтын дээрлик бардык түрүн башкарууга мүмкүндүк берет
Негизги мүмкүнчүлүктөр
- Servo Control жана Drive Technology
- Кыймылдан процесске синхрондоштуруу
- Машинанын коопсуздугу жана иштөө убактысы
- Controller Application Development
- Хост тиркемесин иштеп чыгуу
- Кыймыл профилин түзүү
- Кыймылдан процесске синхрондоштуруу
Осьтердин саны
64 окко чейин, Миңдеген киргизүү/чыгаруу
Кыймыл түрлөрү
>Көп огу чекиттен чекитке, чуркоо, көзөмөлдөө жана ырааттуу көп чекиттүү кыймыл
>Алдыга көз салуу менен көп огу сегменттелген кыймыл
> PVT куб интерполяциясы менен ыктыярдуу жол
> Үчүнчү тартиптеги профилдер (S-ийри)
> Максаттуу абалды же ылдамдыкты жылмакай өзгөртүү
>Тескери/Алга кинематика жана координаталык трансформациялар (колдонмо боюнча
деңгээл)
>Позицияны жана ылдамдыкты бекитүүчү мастер-кул (электрондук тиш/камера)
Программалоо
> ACSPL+ күчтүү кыймыл тили
- реалдуу убакытта программа(лар)ды аткаруу
- 64 чейин бир эле учурда иштеп жаткан программалар
>NC программалары (G-коду)
>C/C++, .NET жана башка көптөгөн стандарттуу тилдер
Колдоого алынган EtherCAT кулдары
Бардык ACS SPiiPlus Platform EtherCAT кул өнүмдөрү колдоого алынат.3rd тарап
EtherCAT дисктерин Cyclic Synchronous DS402 CoE протоколу аркылуу башкарууга болот
Позиция (CSP) режими.
ACS 3-тараптын EtherCAT дисктерин жана киргизүү/чыгаруу түзмөктөрүнүн квалификациясын сунуштайт.
Квалификациялуу түзмөктөрдүн акыркы тизмеси үчүн ACS веб-сайтына кайрылыңыз жана ACS менен байланышыңыз
квалификация варианттарын талкуулоо үчүн өкүл.
Байланыш каналдары
Сериялык: эки RS-232.115 200 бит/сек чейин
Ethernet: Бир, TCP/IP, 100/1000 Мб
Бардык каналдар аркылуу бир эле убакта байланыш толук колдоого алынат.
Master же кул катары Modbus Ethernet жана сериялык каналдар аркылуу колдоого алынат.
Ethernet/IP протоколу адаптер катары Ethernet каналы аркылуу колдоого алынат.
Электр камсыздоо
Panel орнотулган: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Башкарманын деңгээли: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT цикл ылдамдыгы
MPU Cycle Rate үчүн төмөнкү параметрлер бар:
Октордун максималдуу саны = 2, 4 же 8 үчүн: 2 кГц (демейки), 4 кГц, 5 кГц
Октордун максималдуу саны = 16 же 32 үчүн: 2 кГц (демейки), 4 кГц
Октордун максималдуу саны = 64 үчүн: 1 кГц (демейки), 2 кГц
NetworkBoost жана Segmented Motion (XSEG) функцияларынын функциялары болушу мүмкүн
MPU Cycle Rate жана октор саны функциясы катары чектелген.Сураныч, караңыз
Орнотуу колдонмосу же көбүрөөк маалымат алуу үчүн ACS менен байланышыңыз.
Курчап турган чөйрө
Иштөө температурасы: 0°Cден 55°Cге чейин
Иштөө температурасы жогору көтөрүлгөндө ички желдеткич автоматтык түрдө иштетилет
30°C
Сактоо температурасы: -20°Cден 85°Cге чейин
Нымдуулук: 90% RH, конденсацияланбайт
Өлчөмдөр
158 x 124 x 45 мм³
Салмагы
450 гр.
Аксессуарлар
Панелге орнотулган версия: Дин рель монтаждоо комплекти (DINM-13-ACC) продукт менен кошо
Башкармалык деңгээлдеги версия: Жок
Кыймыл процессор бирдиги (MPU)
Процессордун түрү: Көп ядролуу Intel Atom CPU (модел контроллердин конфигурациясына жараша болот)
Quad-Core MPU циклинин ылдамдыгы 4-5 кГц же 64 ок менен контроллерлорго берилет.
Dual-Core бардык башка конфигурациялар үчүн каралган.
RAM: 1 ГБ
Flash: 2GB
Сертификаттар
CE: Ооба
EMC: EN 61326-1
EtherCAT порттору
Эки порт, негизги жана кошумча
Ылдамы: 100 Мбит/сек
Протоколдор: КО жана ФоЕ
NetworkBoost (милдеттүү эмес) - Тармактын катасын автоматтык түрдө аныктоо жана калыбына келтирүү
шакек топологиясы жана ашыкча
Dual EtherCAT тармагы (милдеттүү эмес) – V3.13 менен баштап, Dual EtherCAT өзгөчөлүгү
бир ACS колдонуу менен эки көз карандысыз EtherCAT тармактарын башкаруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат
контролер
Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз
